1、起升機構

    2、運作機構

    3、轉動機構（旋轉機構）4變幅機構此外，也有塔式起重機的塔體抬升機構和車輛、車胎等起重機專用型的支腳伸縮式機構。(1)起升機構：使載荷作豎直方位調節的機構，也是培式起重機的基本上機構。它由起重滑車、家俱、取物裝且(吊鉤、吊鉤)、圈筒、起重機等構成。

    (2)變幅機構：更改吊鉤軸線至數控沖床軸線問水平距離的專用型機構。LD型電動單梁起重機由變幅沿車組(或起重吊裝小轎車)及變幅卷揚機等構成。它的首要功能是：在傾覆力矩M＝QlR不超過額定值區的情形下，改變幅度R以提升合理吊重Q，QD型通用橋式起重機或迥過改變幅度來調節吊鉤的作業部位，以融入工作時的必須。

    (3)轉動機構：使被吊載荷繞起重機的豎直中心線沿弧形作水準運動的機構。關鍵用于更改工作時的作業部位。

    (4)運作機構：推動適用起重機的輪胎在導軌上翻轉運作的機構。由LD電動單梁起重機、減速機和穩定在輪子上的齒環等構成。它的功能是迫使起重機沿鋪裝的路軌運移。

    吊車在運行時將起升、變幅、轉動和運作四大機構的操作相互配合起改在歐式古典單梁起重機起重機姿勢力度能夠做到的區域范圍內隨機挪動載荷，以進行備種吊裝的。